Родился в Бордонском наслеге Мархинского улуса Якутской области (ныне с. Малыкай Нюрбинского улуса).
Поступил в Якутскую учительскую семинарию.
Секретарь Президиума Совета рабочих депутатов.
С декабря 1918 г. по декабрь 1919 г.
Во время контрреволюции, был заключён в Иркутскую губернскую тюрьму.
Один из организаторов комсомола в Иркутске.
Один из организаторов комсомола в Якутии.
Учился в Москве в Коммунистическом университете им. Я. М. Свердлова.
Председатель Якутской областной Контрольной инспекции ВКП(б) и нарком Рабоче-крестьянской инспекции (РКИ).
Временно исполняющий обязанности Председателя Совета народных комиссаров Якутской АССР.
Член Партколлегии Центральной Контрольной Комиссии ВКП(б).
Заведующий отделом цветных металлов Наркомата Рабоче-крестьянской инспекции СССР.
Председатель ЦК профсоюзов работников цветной металлургии. Делегат VI Всеякутского, XIII Всероссийского, IV Всесоюзного съездов Советов. Делегат XVI-XVII съездов ВКП(б) и XIV-XVII Всесоюзных партийных конференций.
Первый председатель Центрального Комитета Союза рабочих добычи, обработки цветных металлов и золота (ЦК Союза РДОЦМиЗ).
Руководитель группы цветных металлов ЦКК Наркома рабоче-крестьянской инспекции СССР.
Руководитель группы тяжёлой промышленности Комиссии партийного контроля при ЦК ВКП(б).
Работал директором 2-го авторемонтного завода г. Москва.
Репрессирован и приговорен к 10-летнему тюремному заключению.
Умер в лагере п. Канин Нос Кожвинского района Коми АССР (ныне г. Печора Республики Коми).
Полностью реабилитирован постановлением Военной коллегии Верховного Суда СССР.
В июле 1918 г. по поручению нелегальной боевой дружины выезжал навстречу красногвардейскому отряду А. Рыдзинского, освободившего г. Якутск от белогвардейцев.
Вел нелегальную работу в тылу Колчака, принял участие в разоружении штаба отряда генерала Семёнова в Приамурье.
В 1920-е гг. С. В. Васильев является одним из организаторов комсомольских организаций в Иркутской и Якутской областях.
В 1926 г. по поручению М. К. Аммосова работал в Алдане по организации треста золотодобывающей промышленности.
Имя Степана Васильева носят пассажирский теплоход ОАО «Ленского объединенного речного пароходства», улицы в селах Нюрбинского улуса, г. Нюрбе, средняя школа № 1 г. Нюрбы, Малыкайский конезавод, Малыкайский историко-краеведческий музей.
Установлены памятники в городах Якутск и Нюрба, бюст в с. Малыкай Нюрбинского улуса. Монумент в г. Якутске выполнен из бронзы высотой 2 м 70 см, постамент - из финского гранита «Балморал».
